Когда Бог явился Моисею на горе Синай, Он передал пророку Тору. Само слово "тора" означает "закон", хотя и используется в нескольких смыслах. Во-первых, под Торой понимают первые пять книг Библии. Кроме того, слово "Тора" может относиться ко всему Ветхому Завету; в этом случае говорят о письменной Торе. Однако многое из того, что Бог открыл Моисею на Синае, в частности наставления о том, как следует исполнять заповеди, не было записано. Моисей передал эти указания изустно старейшинам, а те передавали их своим преемникам, от поколения к поколению.
Иудаизм — это самая древняя из монотеистических религий мира. Из него вышли и христианство, и ислам. В отличие от многих других религий иудаизм не имеет конкретного времени своего возникновения; нет и какого-либо одного человека, которого можно было бы считать основателем религии.